Urus vyráběný od roku 2017 patří mezi nejrychlejší SUV světa. Lamborghini bylo jednou z prvních automobilek, která se vrhla do světa supersportovních SUV. Dodnes se mu zrodila konkurence v podobě Aston Martin DBX nebo Ferrari Purosangue. Existuje několik verzí, takže ačkoliv auta na fotografiích vypadají stejně, jsou velmi odlišná. Zelený Urus S je extrémně rychlý, ale také komfortně a luxusně zaměřený, navíc se nezalekne ani terénu. Žlutý Urus Performante je sportovněji laděnou verzí zvládající i jízdu na závodních okruzích, kde se řadí k těm nejrychlejším SUV. K tomu zvládá i outdoorové divočení ve stylu rallye
Lamborghini Urus Performante byl představen v srpnu roku 2022 nejen jako modernizovaná, ale hlavně sportovněji laděná verze klasického modelu Urus. Poznávacím znamením vedle Urusu po faceliftu (Urus S) jsou větší přítlačné křídlo, masivnější difuzor a karbonové lemy blatníků. Ale tím změny nekončí, protože vedle Urusu S je Performante o 47 kg lehčí, a to hlavně díky karbonové kapotě a střeše a titanovému výfuku, který zní jako bouřka. Velkou změnou je výměna vzduchového podvozku za sportovnější s ocelovými pružinami a adaptivními tlumiči. Ten v kombinaci s upravenou aerodynamikou/přítlakem zajišťuje lepší stabilitu a ovladatelnost. Tomu napomáhá i přepracovaný systém řízení všech kol (natáčecí zadní náprava). Performante se navíc pyšní režimem RALLY. Ten uzpůsobí auto pro rychlou jízdu mimo asfalt. Naopak mu s absencí vzduchového podvozku chybí terénní nastavení.
Supersportovní SUV Urus Performante je osazené 4,0l V8 twin-turbo s kódovým označením EA825, který je hojně využíván v nejrychlejších vozech koncernu Volkswagen Group. Pyšní se jím například Audi RS 6 Avant / RS 7 Sportback / RS Q8, Porsche Panamera Turbo S / Cayenne Turbo GT nebo Bentley Bentayga / Continental GT / Flying Spur. Tento motor existuje v mnoha specifikacích. Nepočítáme-li plug-in hybridy, ve vozech Audi RS 6 / RS 7 Performance dává 630 koní, stejné stádo ustájuje i Porsche Panamera Turbo S. Porsche Cayenne Turbo GT se pyšní šílenými 659 koňmi. Urus Performante? Má nejvýkonnější neelektrifikovaný EA825, jeho výkon je shodný s ďábelským číslem 666. Díky tomuto doslova pekelnému výkonu zrychlí z 0 na 100 km/h za 3,3 s a dosahuje maximální rychlosti 306 km/h. Výkon 666 koní je dostupný při 6000 ot./min a točivý moment 850 Nm při 2250–4500 ot./min. Tuto sílu standardně přenášejí pneumatiky o rozměrech 285/40 ZR22 vpředu a 325/35 ZR22 vzadu, takže zadní jsou o 10 mm širší než u Urusu S.
Součástí pohonného ústrojí je osmistupňová automatická převodovka, která spolupracuje s aktivním pohonem všech kol. Ten využívá mezinápravový diferenciál typu Torsen, jenž upřednostňuje zadní nápravu, na níž se nachází elektronicky řízený samosvorný diferenciál. Síla je standardně rozdělená v poměru 40:60 ve prospěch zadních kol, ale v krajních případech umí poslat až 70 % dopředu nebo 85 % dozadu (neoficiální údaj, ale Audi se stejným typem pohonu udává tyto hodnoty). Stejné pohonné ústrojí, jen trochu civilněji naladěné, používá i Urus S představený v září roku 2022 (facelift původního modelu Urus vyráběného od roku 2017). Ten má taktéž 4,0l V8 twin-turbo EA825. Oproti verzi před faceliftem neprodukuje původních 650, ale rovnou 666 koní při 6000 ot./min, tedy stejné stádo jako Performante. Obdobný je i točivý moment 850 Nm, ten je dostupný akorát při 2300–4500 ot./min, takže v nepatrně užším spektru. Maximálně točí totožných 6800 ot./min.
Zatímco Urus Performante má světlou výšku 158 mm, Urus S se vzduchovým podvozkem se umí zvednout až na 248 mm, což výrazně zlepšuje jeho průjezdnost terénem, k čemuž má i režimy SABBIA, TERRA a NEVE (s Performante jsou shodné STRADA, SPORT a CORSA). Urus S je komfortněji a luxusněji zaměřenou verzí modelu, ale to neznamená, že by byl výrazně pomalejší, protože z 0 na 100 km/h zrychlí za 3,5 s (o 0,2 s pomaleji) a maximální rychlost je o pouhý 1 km/h nižší. Z těchto vysokých rychlostí ho zastavují karbonkeramické brzdy se 440mm kotouči vpředu a 370mm vzadu, do těch předních se dokonce zakusují desky tlačené desetipístkové třmeny. Stejnou brzdovou soustavu využívá i Performante. Zajímavostí je, že Urus S je s délkou 5112 mm o 25 mm kratší než Performante, ale lze jej prodloužit na stejnou úroveň příplatkovým karbonovým splitterem nárazníku (vůz na fotografiích tento příplatek má). Šířka bez zrcátek je 2018 mm, takže S je o 8 mm užší než pro větší stabilitu rozšířené Performante, to má trochu širší rozchod kol. Urus S ve standardu obouvá o palec menší kola s pneumatikami o rozměrech 285/45 ZR21 vpředu a 315/40 ZR21 vzadu. Kufr má u obou verzí shodný objem 616 l, ale rozdíl je u čtyřmístné verze, která disponuje 574 l.