Třída G měla být vojenským speciálem, ale je i závodním strojem a osobním offroadem
Mercedes-Benz třídy G vznikl na popud íránské armády, která si objednala 20 000 vojenských offroadů. Vývoj započal 7 let před představením, a to za spolupráce s rakouskou firmou Steyr Daimler Puch. Naneštěstí byla objednávka po pádu režimu šáha Rézy Páhlavího zrušena, to však tehdejší Daimler-Benz nezastavilo, protože vývoj byl již v pokročilém stádiu. Automobilka tak model uvedla na běžný trh, což slavilo úspěch. Nakonec se povedly zajistit i armádní dodávky, konkrétně do řecké, argentinské a americké (USA) armády. Zajímavostí je, že s Géčkem se počítalo i v řadách domácí německé armády, ale z toho nakonec sešlo. Dobrá pověst u vojáků zvyšovala zájem veřejnosti, což ještě zvýraznilo vítězství ve slavném závodě Rallye Paříž-Dakar 1983, kdy modifikovanou verzi 280 GE do cíle dovezla dvojice Jacky Ickx a Claude Brasseur. Ještě o 3 roky dříve popularitu zvedlo představení nového papamobilu 230 G, jenž byl založený na kabrioletu třídy G. Slavnostní předání Janu Pavlovi II. proběhlo během jeho cesty po Německu.